Cyklostezka (též cyklistická stezka nebo stezka pro cyklisty) je pozemní komunikace nebo její jízdní pás vyhraze-ná dopravní značkou pouze pro účely cyklistické dopravy. Je na ní vyloučena automobilová a motocyklová doprava, ale je zde povoleno např. využití inline bruslařům nebo lyžařům. Může být doplněna vodorovným dopravním znače-ním, jako jsou např. přechody pro chodce, šipky, podélné čáry apod. Cyklotrasa (též cyklistická trasa nebo trasa pro cyklisty) je trasa označená dopravním nebo turistickým značením, která obvykle spojuje co nejúčelněji místa, mezi nimiž lze očekávat cyklistickou dopravu a to po pozemních komunika-cích, které jsou vhodné pro jízdu na silničním jízdním kole. Hipostezka (také označovaná jako jezdecká setzka) je taková stezka, která je určena zejména pro jízdu na koni (hipoturistiku). Turistická stezka je stezka určená pro účely pěší turistické dopravy, která je označena pásovými značkami, u nichž prostřední pás určuje barvu značené stezky (červená, modrá, zelená nebo žlutá). Do tohoto jevu je vhodné zařadit též naučné stezky nebo lyžařské trasy.
Zákon č. 13/1997 Sb., o pozemních komunikacích, ve znění pozdějších předpisů Zákon č. 361/2000 Sb., o provozu na pozemních komunikacích, ve znění pozdějších předpisů Vyhláška ministerstva dopravy č. 294/2015 Sb., kterou se provádějí pravidla provozu na pozemních komunika-cích Zákon č. 183/2006 Sb., o územním plánování a stavebním řádu (stavební zákon), ve znění pozdějších předpisů